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在解释运动过程中,通过保持方向,零件运动平稳,具有最小的惯性和振动。大大减少了机器人周期和压机占用时间,相应的产量提高。此外,在少数线路的情况下,地板占用可以通过减少翻译距离来优化。

不同的运动学用于此目的:

RR7通过结合第六轴和第七轴的旋转来保持方向。在RL7中,一个线性双动作单元使线性部分运动。机器人手腕,包括第七轴电机和齿轮箱,在转移零件时,始终保持在模具之外。

作为第七轴机器人解决方案的一部分,ABB设计了特定的工具,考虑到轻量化、坚固性的前提,并为生产转换集成了一个易于使用的可拆卸系统

R7工装由2边架组成,可从中心适配器轻松拆卸。每个侧架分别由2个手动夹具和1个气动夹具夹到中心适配器上。

第七轴中心适配器

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第七轴中心适配器Ø38

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第七轴中心框架Ø38

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第七轴中心框架Ø76

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